¿Puedo hacer una factura desde un ticket ya emitido?

No, un ticket (o mejor factura simplificada) es una factura ya de por si, lo que no lleva un cliente asociado. No se puede modificar ni eliminar el ticket ya emitido, se debe rectificar (creará una venta por el mismo importe pero en negativo) y luego crear la factura para el cliente desde cero.